В начале 2000-х у многих туристов возникали проблемы с ГИМС (Государственная инспекция по маломерным судам). По действовавшим тогда правилам практически все туристические суда подпадали под требование о регистрации.
Федеральный закон 36-ФЗ от 23.04.12 отменил требование о регистрации судов массой до 200 кг без экипажа и мощностью мотора до 8 кВт.
«1.1. Не подлежат государственной регистрации шлюпки и иные плавучие средства, которые являются принадлежностями судна, суда массой до 200 килограмм включительно и мощностью двигателей (в случае установки) до 8 киловатт включительно, а также спортивные парусные суда, длина которых не должна превышать 9 метров, которые не имеют двигателей и на которых не оборудованы места для отдыха.»;
При этом сохраняются правила комплектации судов и ограничения по условиям плавания.
В настоящий момент для байдарок требуется наличие спасательных жилетов.
Подробное описание ситуации можно прочесть в статье Михаила Чернецкого на сайте http://samlib.ru/k/kb_s/regist-2012shtml.shtml.